Уже с самого начала появления методов эндоскопии врачи хотели иметь возможность осмотра кишечника на всем его протяжении. Стандартные эндоскопические методики исследования позволяют осмотреть только ограниченные участки проксимальных и дистальных отделов тонкого кишечника, и поэтому, эндоскопическое исследование тонкого кишечника на всем его протяжении оставалось невыполнимой задачей. Первым шагом в эндоскопической диагностике тонкого кишечника стала пероральная энтероскопия.